随着我国农业技术的高速发展,农业生产对耕地技术、耕地质量、耕地机械的要求也越来越严格,不仅要求所耕整地块能够满足农作物的生长要求,同时也要减少由于耕地所引起的水土流失、地力下降等一系列的问题,还应做到尽可能的降低能耗和保护环境,传统的耕地方式与技术已无法满足上述要求,采取保护性耕作方法是解决这一问题的有效途径。用于保护性耕作技术的联合整地机能够一次性完成深松、旋耕、灭茬和起垄等多项作业,有效的保障了土壤本身的物理特性及力学性能不遭到过度破坏,同时还能够降低油耗和促进作物的生长和增产，备受人广大农户的认可。

联合整地机是一种多功能整地机，由发动机、机架、牵引架、中横梁、传动箱、深松铲组件、灭茬组件和旋耕组件组成。传动箱设置在机架的一侧，传动箱内设置7个啮合齿轮，中间横梁平行设置在旋耕轴和灭茬轴之间。联合整地机是一种多功能整地机。机架、牵引机架、中间梁、传动箱、深松铲组件、灭茬组件、旋耕组件。变速箱设置在车架的一侧。变速箱中设有7个啮合齿轮。中横梁平行于旋耕轴和灭茬轴之间。横梁上装有深松铲总成，旋耕轴由变速箱输出轴直接驱动。万向节与变速箱输入轴连接，灭茬轴由变速箱输出轴驱动。在耙盘总成和压缩机之间的机架上安装有强制调平装置。

如果联合整地机整地过程中农机具悬挂越来越宽，机车运行波动较大，机车运行摇摆较大。水田一次翻平作业难度大，操作次数多，成本高。因此，土壤越深，压实层越严重，土壤渗透性差，移栽深度难以控制，不利于作物生长。