全自动葫芦收获机机械化强，工作强度低，生产效率高，可在一定时间内完成葫芦的采摘和脱粒操作，采摘装置包括位于机架后端的采摘滚筒和设置在滚筒上的采摘钉，设置在机架前部的积瓜槽及其内设置的输瓜搅龙、设置在采瓜滚筒和积瓜槽之间的接瓜叉，以及设置在积瓜槽内的瓜蔓切断装置。这就降低了设备的功耗，通过采用反角度摆动，可以将两个挖掘分离机构整合在一起，解决了现有技术机械化程度低，解决了工作强度大、生产效率低的问题，将葫芦从两侧收集，然后从捡拾轮上捡拾，运至脱粒机机构脱粒，实现从瓜到种子的一次、完整的收获，作业时土壤表面必须相对平整。

在破碎机构下设有滚筒清洗机构，该机构由带筛孔的水平筛筒和搅拌推进器组成，与筛筒入口相对的筛筒头部配备有皮瓤排出口。滚筒清选机构的滚筒底部设有滚筒清选筛，筛口截面为固体筛，针对集采摘、输送、取籽一体化联合作业的收获机械，是指将籽瓜捡拾、输送装置和取籽装置组合而成为联合作业机。用于以不同速度和驱动速度操作变速箱，全自动葫芦收获机配有三个前进档和一个倒车档。开关时，先开动离合器，再拨动变速杆。操作时必须用手和脚配合，以便快速、稳定、安静，绝不硬挂、敲击，变速档位见操作手柄。

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