我国中耕追肥机存在品种单一，不能满足农业生产需要的问题。目前，生产上使用的中耕机基本上是一种后悬挂式行间中耕机。
该机存在的问题有：1）四杆联接易磨损、磨损之后会晃动，影响作业质量；2）松土铲作业时易挂残膜和作物残茬（秸秆），损坏作物幼苗。同时，凿式深松铲破土能力差，易起大块土，易损坏作物苗木，易流失土壤水分；（3）工作速度慢，效率低，不能满足深中耕的农田作业的要求。驱动式中耕机具有良好的破土性能，不易缠草。
我国曾做过一些研究，但尚未在生产中推广应用。我们应该进一步加强对这一模型的研究。此外，还需要加强对种植喷施、除草剂喷施、中耕与收膜等联合作业机的研究。
国内施肥机械现状及存在的问题
目前的施肥方法有：
1、全层施肥与翻耕相结合，即先将肥料撒在地表，再翻耕入土壤；
2、播种时施肥；
3、中耕和追肥；
4、叶面施肥。全层施肥的问题主要表现在：
（1）施肥与犁耕间隔时间长，肥料易挥发；
（2）由于耕作时没有扣垄严而造成部分肥料在土壤表面仍有挥发性，在土壤中的养分含量较高。种子肥应按要求施于5厘米以下和3~5厘米左右的侧面。目前的施肥机很难满足这一要求，造成种肥浪费。与相同施氮量相比，液氨肥可使棉花增产10%以上。操作简单，适合大型机械化作业。它可以降低30%的成本，需要进一步提升。‍